3月24日，在千伏威凉一线49号杆塔下方，无人机飞手轻点手机屏幕上的“自动起飞”，智能巡检无人机腾空跃起，随后自行完成精准定位、巡视、拍摄等一系列动作后顺利返航，整个飞行过程“一气呵成”，飞手没有采取任何人为干预操作。这是甘肃武威供电公司输电运检中心开展线路精细化巡视作业以来，首次利用无人机实现线路自主巡检的一个工作场景。通常，输电线路多架设在山区、戈壁等环境恶劣地区，复杂多变的气象条件和地理环境让无人机的操控难度大幅提升。飞行中，操控人员除了要高度集中精神，还要具备较强的心理素质，随时调整飞行姿态来应对各种外部因素对无人机的干扰，防止飞机因失控引发坠机。而此次在千伏威凉一、二线的无人机自主飞行，无人机通过记录飞控驾驶员在巡检过程中的飞行航迹，利用激光点云建模，精确定位杆塔的各个部位，形成线路及通道的全景立体展示。飞行过程模拟飞控人员飞行航迹，完成各类金具、绝缘子、线路通道等部位的巡视拍摄任务后安全返航，实现输电线路及通道的可视化自主巡检。在同等巡视任务条件下，自主巡视用时短，运维人员只需查看无人机拍摄的回传图像，便可通过分析得出杆塔存在的各种缺陷，巡视效率较人工操控提升50%。目前，该技术已应用在该中心日常巡视、工程验收、故障点查找等线路运维工作中，有效应对了传统人工巡线方式作业效率低的问题。截至发稿时，该公司输电运检中心已完成千伏威凉一、二线共51基铁塔的自主巡检任务，成功拍摄设备高清照片张，线路通道视频条。下一步，该公司将继续探索无人机自主巡检技术，优化自主飞行航线，加快推进自主巡检在全面展开，保证电网稳定可靠运行。
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